PREGLED: quadrocopter Walkera QR X350 Pro - open source analogni Phantom
Uređaji / / December 19, 2019
U ovom trenutku, na tržištu zastupa nekoliko vrsta letećih strojeva mnogovintovyh (kvadro-, gekso- i oktokoptery), kao i niz drugih, manje popularnih dizajna. Svaki od njih ima svoje karakteristike i prednosti.
Među njima leteći strojevi ističu velike brzine strojevi i strojevi utrke za snimanje fotografija ili videozapisa. Dodatno, tu je odvajanje nosivoj vanjskih dimenzija: 250 do 1.500 mm dijagonalno.
Izrazito uravnotežen karakteristike precizno quadrocopter (chetyrohvintovye strukture) se temelji na 350-milimetarskom okvira. Oni su jeftini, može osigurati dovoljnu trajanje i udaljenosti leta i imaju visoku nosivosti, koji će podići potrebnu opremu za snimanje i emitiranje. Ako uspješno uravnotežen dizajn, mnogi od tih strojeva su u stanju letjeti do pola sata i uzeti kvalitete akcija kamera, a također imaju puno drugih mogućnosti kul: Sljedeći na daljinskom upravljaču i automatski prekinuti vezu let.
karakteristike
To je u ovoj klasi je Walkera QR X350 Pro. Razmotrimo njegove karakteristike.
veličina | 289 × 289 × 289 mm |
Duljina dijagonale | 350 mm |
težina leta | Do 1 350 g |
Nosivost, maksimalna | 200 g |
Maksimalno vrijeme leta bez opterećenja | 25 min |
leta pri punom opterećenju | 15 min |
Strop, maksimalna | 1 km |
Strop, praktičan | 600 m |
komunikacijski raspon, maksimalna | 2 km |
Brzina, maksimalna | 40 km / h |
model motora | WK-WS-28-008C |
Model elektroničkih kontrolera brzine | WST-15A (G / R) |
Promjer propelera | 556 mm (veličina - 9 inča) |
Duljina propelera | 232 mm |
kontrolor leta | Azra-M (kompatibilan s Arducopter) |
baterija | 5200 mAh litij polimer 3S2P (stanica 3), 11.1 B 10 C |
težina baterije | 317 g |
baterija veličine | 103 × 33,5 × 41,5 mm |
izlazna struja | 0,8 A |
stabilizator kamera | Walkera G-2D, tri osi, elektronski i mehanički |
planiranje leta | Od zemaljske stanice pomoću misija Planer |
satelitski sustav | GPS |
senzori integrirani | GPS, kompas |
dodatni senzori | Telemetrija, GLONASS |
funkcije | Povratak kući (korisničko uputstvo ili gubitak daljinski signal), hang-up, plan leta |
Copter je vrlo sličan Phantom 2, pa čak i opremljen sa potpuno istim 9-inčnim propelera. Motori bez četkica, opremljeni su elektronskim regulatorima brzine WST-15A. Dovoljno snažan da ima dobru brzinu i opterećenje kapaciteta, a istovremeno uravnotežen, tako da je let bio gladak.
Kako se koristi vlasnička kontrola jedinica kontroler Azra-M, koja je glavna konkurentska prednost Walkera ovaj model: uz bogat izbor gotove marke firmware u mozgu može ispuniti otvorenim varijablama za kontrolore Arducopter. Težak je modifikacija za bespilotnim sustava, što vam omogućuje da prilagodite sebi sve. Nakon odgovarajućeg upravljačkog softvera trut dobiva puno novih sposobnosti: među svojim funkcijama je autopilot sustav kućnog način povratka, način stabilizacije i lebdi u zraku. Osim toga, prilično širi mogućnosti za fino podešavanje uređaja (to je jako dugo tema, pa kao i bilo koje drugo vrijeme).
Quadrocopter opremljen sa snažnim kapacitet baterije od 5200mAh (bateriju praktički s istim parametrima koristi se u drugoj verziji popularnog Phantom) koji vam omogućuje da ostanu helikopterom u zraku 25 min. Instalacija za stabiliziranje suspenzije i komore, za vrijeme leta 15 minuta.
Pakiranje i pribor
Bitna prednost ovog modela Walkera veliki broj modifikacija i mogućnosti konfiguracije. Najjeftiniji - tzv BNF. U tom slučaju, sljedeći stječe pilot tijelo samo instalirane elektronike i elektro motori i odašiljač, daljinskog upravljača i baterija mora se kupiti zasebno. Još jedna stvar - kompletan set QR X350 Pro. U tom slučaju, korisnik može dobiti izbor od nekoliko panela, suspenzija, pa čak i potpuni kamere. Osim toga, možete kupiti puno dodatne opreme.
Odabir panela dovoljno širok: to je 7 Azra, Azra F7, Azra 10. 7 ima prvi kanal za prijenos upravljačkih naredbi. II - točno isti iznos, ali ima zaslon u boji, koji se može izvesti iz analogne videokamere. Azra 10 - najnapredniji verzija sa 10 kontrolnih kanala.
Azra 7 | Azra 7F | Azra 10 | |
radna frekvencija | 2.4GHz | 2.4GHz | 2.4GHz |
Broj kanala | 7 | 7 | |
izlazna snaga | ≤100mW | ≤100mW | ≤100mW |
potrošnja struje | ≤230mA | ≤230mA | ≤230mA |
izlaz puls | 1000-2000mS | 1000-2000mS | 1000-2000mS |
osjetljivost | -105dBm | -105dBm | -105dBm |
kontrola radijus | do 1 km | do 1 km | do 2 km |
Udaljenost prijenosa videa na internetu | — | 500 m - 1 km | — |
Tu je i dva posebna motornih vozila suspenzija G2-D za osiguranje djelovanja kamere: plastike i metala. Ugrađuju se ispod trbuha stroja i pogodni su za GoPro marke i iLook stanica + (kao kompatibilan razne SJCAM, Xiaomi i drugi, međutim, potrebno je obratiti pažnju na mogućnost analogni izlaz protok). Suspenzija je spojen na kontrolnu ploču se napaja iz trut baterije i stabilizira sliku pomoću meke jastučiće i dva motora.
model | G-2D |
Maks. Stopa azimut promjena | 2000 / s |
Maksimalna vrijednost preopterećenja | 16 g |
frekvencija za upravljanje | 1.000 Hz |
točnost | 0.1° |
raspon kontrole | 45℃~45℃ |
veličina | 11 x 9,5 x 7,5 cm |
težina | 262 g |
kamera | iLook |
Video rezolucija | 1280×720 |
foto rezolucije | 1 MP |
okvir stopa | 30 K / s |
video formatu | AVI |
Operativna frekvencija video prijenos | 5.8Ghz |
težina | 125 g |
U slučaju iLook + često ponudio opreme sa daljinskim upravljačem Azra F7. Vrlo povoljno, jer je kamera za snimanje digitalnih video na flash kartice, te posebnim antene prijenos video streaming protokola 5.8 GHz na udaljenosti od 500 metara (do 1 km za prijenos nadogradnju Uređaji). Kamera je u stanju emitirati i putem Wi-Fi na smartphone, ali u ovom slučaju, taj raspon ne prelazi 300 metara. (Važno je pri korištenju Azra 10.)
Sve ove slike može se poboljšati do određene mjere: staviti nove, snažnije odašiljača aparati za prijenos prijem signala opremljen sa telemetrije i više naprednih GPS modul vanjski kompas. Ali baterija, motori i propeleri za promjenu - je besmisleno, kao što je prikazano od strane brojnih osvrta valkerovodov (a to je još jedna prednost - velika zajednica, koja je uvijek spremna pružiti podršku sva pitanja). Oni su tako savršeno usklađeni - uz sve ostale karakteristike početi padati.
Za krajnjeg korisnika QR X350 Pro se isporučuje u obliku polurazobrannom: debla, baterije, propelera, „noge”, suspenzija, kamera. Pa i dodatni pribor kao punjač (redovna - ne preporučuje, punjenje dugo, grije i polako kvari bateriju). Za početak letenja potrebno je prikupiti sve to u skladu s uputama koje se nalaze (opet u skladu s uputama). Zatim morate kalibrirati kompas. U početku, motori su zaključana. Nakon nekog manipulacije, oni su otključana - i možete uživati u letu.
Za razliku od mnogih više proračunskih analoga, na najmanji grešaka i udaljeni uređaj može biti spojen na računalo putem konvencionalne čipke USB-> miniUSB. Isto tako puna treperi lete složene komponente mogu se postići fine prilagodbe komponenti, primjerice, uvesti izmjene napona napajanja za korekciju ravnoteže u letu. Ili uvesti izmjene softvera za instalaciju maksimalnu visinu i raspon, djelovanje na gubitak komunikacije ili pada napon baterije (iscjedak) baterija na razini kritičkog stresa (da bi se realizirati kontroler unaprijed se smanjio kapacitet baterija). Dostupni i ostali ne manje korisne postavke.
nalazi
Walkera QR X350 Pro može se prilagoditi i mijenjati gotovo sve. A kako pomoću ogroman raspon branded pribora, kao i većina treće strane (čak i daljinski, jer u quadrocopter odvojenom procesoru, te odvojeno - upravljački signal koji prijemnik može biti zamijenjena drugi). Sa snažnom željom, nakon dužeg korištenja, glavne komponente se mogu koristiti za izgradnju svoje vlastite stroj isti 350 klase. Odličan model, koji je u svojim mogućnostima može zadovoljiti bilo početnik ili napredni kopterovoda.
Jedini nedostatak ovog modela je prilično visoka cijena. Minimalni set bez podbratka, fotoaparat, ali s deset točaka na daljinski upravljač i baterije košta 500 $. Opcija sa daljinskim upravljačem Azra F7, dual-osi kamere stabilizator, hardver kamere i pribor za video prijenos na zemlju - oko 840 dolara. Natjecatelji su dosta, ali svi oni imaju manji broj navijača (a time i manje podrške), manje modernizirati, ponekad - niže komponente kvalitete. Ako se ne zaustavi, to je prije svega potrebno je pogledati na ovim quadrocopter:
Spreman za let s prodajom video emitiranje
EHang GHOST + - 560 dolara (+ Visoke kvalitete, veliki proizvođač s upravom smartphone - relativno nizak);
XK WLXK - X380 - CD - $ 450 (+ Visoke kvalitete, dobrog karakteristikama, te sposobnost za nadogradnju vlasničkih komponente treće strane, Arducopter kao kontrolne ploče);
Cheerson CX22 - $ 750 (Gotovo potpuna analog QR350, razlikuje malo više potpora za najgore);
Nula Explorer - $ 650 (Jedan od najboljih u klasi bespilotnih letjelica, kojom upravlja velika i fino ugađanje direktno iz tvornice, - vlasnički softver, mali broj vlasnika);
Za daljnje modernizacije
Cheerson CX - 20 - $ od 200 (+ Težina pribora, Arducopter, - zahtijeva duboko modernizaciju);
BAYANGTOYS X16 - $ 110 (+ Copy CX-20 - niska kvaliteta plastike, karakteristike leta, potreba za nadogradnju);
XINLIN X163F - $ 107 (Jeftini i vesela);
QW350 - $ 260 (Jednostavno, jeftino, krhki)
P.s.
Gdje let videa primjeri iz kamere? U skladu s važećim zakonskim propisima, letjeti bespilotne letjelice teže od 250 grama zahtijeva registraciju i odobravanje letova. Sljedeći materijal će vam reći o tome kako prikupiti sve potrebne dokumente. Pa, ako se ne osjećate kao takva gnjavaža, pogledajte naš članak o najbližem trut za filmove koji ne zahtijevaju operacije registracije.